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只有手掌大小,浙大团队研发自动避障无人机,突破多项关键技术

随着科技的发展,很多国家都开始大力发展无人机,而美国在2016年就制定了小型无人机的发展计划,并提出了“蜂群能力”,即美军可以利用无人机的体积小、智能化、成本低、灵活性高、编队协调等特点来建造无人机蜂群。相关人员可以通过指挥控制大量小型无人机一次性攻击目标。按照计划,无人机蜂群作战目标将在2025年至2035年间完成。

事实上,我们国家在很久以前也进行过蜂群无人机的研究。但由于技术限制,迟迟没有突破。直到近年来,随着科技领域的进步,这才推动无人机群技术从验证再次走向实践。据悉,中国无人机蜂群的想法主要来源于歼6战机。出于反[/k0/]火力的考虑,一些老旧战机被改装成无人机,使其能够执行高速飞行、空战斗、战场探测等任务。如今中国已经成功完成了实用蜂群无人机的测试,一次可以出动48架无人机,战力强大到可以一口气消灭一个坦克营。

值得一提的是,就在几天前,中国浙江大学的研究团队成功研发出一款具有自动飞行回避功能的智能无人机。报道称,在其出现之前,中国在制造无人机时需要为其配备笨重的传感器。为此,周信和团队中的其他人开发了这款无人机。在保证无人机原有攻击力的同时,专门更换了笨重的传感器,使用了更先进、更紧凑的电脑部件。这架无人机配备的CPU还可以发回实时图像。

在这项技术的支持下,单架无人机重量仅为300克,大小相当于一个人的手掌。一时间,这项技术瞬间吸引了各国的目光。不仅如此,研究团队还攻克了快速避障、智能导航等大量先进技术,尤其是采用的定位算法,先进到足以突破人工智能技术瓶颈,推动未来分布式无人机的发展。对此,外媒将其描述为“具有独立思考能力的无人机”和“令人印象深刻的实验”。

所谓定位算法能力,是指无人机在飞行过程中能够自动绘制其所处环境的3D图像,并不断刷新目标方位变换,使无人机能够准确到达目的地。不仅如此,这种算法还可以帮助无人机随时调整飞行模式,大大提高其飞行效率。最重要的是无人机可以摆脱GPS系统,完成自主飞行任务。它不怕整个过程中环境有多复杂多变。即使在野外凌乱的环境中,它也能顺利避开周围的一切障碍物。